最早的馬鐙形式個人看到說有布質的,但沒有準確描述,故不敢隨意論斷。而成熟馬鐙的出現時間,在看到的文字當中,公元三世紀後,應當是現階段比較能夠認同的。那時正是漢末至魏晉時期,如果由長期生活於馬背上,逐水草而居的遊牧民族發明,從而帶入中原地區,也可能比較符合現實。雖說現存最早的馬鐙實物——北燕鎏金銅包片木芯馬鐙出土於我國境內,但是否真的由當時的北方遊牧民族發明,以及傳播途徑走向,這點個人才疏學淺,就由讀者們自行探究了。
唐代馬具的話,基本已經完備,可以保證當時騎兵高規格的作戰要求。除了實用外,像是各種裝飾性的用具,或者對馬具進行的精美的加工,亦不少見,應可以滿足多數涉及當時背景的概念設計的創想。至於其他的馬具種類,就後面涉及到的時候再細說了。
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