徐世績鎮守的黎陽與瓦崗寨百裡之遙,他想過去看看,騎馬帶著幾個隨從來到瓦崗寨。看見數百個老軍在此駐守,他們都是年過三旬的老瓦崗。當有人看見徐大將軍來了,大家奔走相告,都圍攏過來問東道西。有個老軍問:“徐將軍,聽說咱瓦崗軍戰敗投唐了,我們怎麽辦啊?”還有人問:“老頭領翟讓的屍骨在哪裡?我們想收回來安葬。”
徐世績不知該如何回答,眼淚早已蒙住了雙眼,老軍們也跟著哭聲一片。徐世績安慰大家:“只要我徐世績活著,就一定為咱老瓦崗將士尋一條活路!”說完向大家拱手,拍馬轉身而去。
魏征隨李密投唐以後,看出李淵才是定天下之主,他想在唐皇面前立上一功,就自請皇命前去黎陽招撫徐世績。李淵大喜,著即加封魏征為秘書丞,讓他攜帶自己的親筆信,一路由驛站的馬車士卒護送到黎陽。
這天徐世績正在黎陽自己的府內與長史郭孝恪議事,忽然有人來報“瓦崗故友魏征求見”,兩人聽了又驚又喜,立即出門相迎。自瓦崗軍遭逢大敗,兄弟們各奔東西,故而三人見面喜極而泣。
魏征止住悲聲道:“依我看來,能定天下之主非李淵莫屬。唐皇器宇不凡,求賢若渴,凡歸屬的瓦崗將士皆有封賞。賢弟鎮守黎陽國倉重地,竇建德、王世充虎視眈眈。只有歸順大唐,能保全家小建功業。”說完,他把唐皇李淵的親筆信交給徐世績。徐世績看完書信,又交給郭孝恪,兩人點頭一致同意歸順大唐。魏征也不久留,立即起身回長安向唐皇複命。
兩人把魏征送走後,徐世績對郭孝恪道:“這裡所有的土地人口,都是魏公所有。我不能以我的名義上報唐皇,否則就是賣主求榮。我當把郡縣的戶口土地錢糧登記造冊呈給魏公,讓他親自獻給唐皇。”
郭孝恪覲見唐皇之時,把徐世績的話陳述一遍,李淵止不住讚歎:“徐世績不背德,不邀功,真純臣也!”著即賜徐世績姓李,任黎陽總管、上柱國,封萊國公,掌管虎牢關以東所有郡縣,官吏任命任由自便,並任命郭孝恪為宋州刺史。
此時李淵把李密謀叛被殺的消息,派人送信給鎮守黎陽的徐世績,畢竟李密是徐世績的舊主。徐世績聽聞噩耗悲不自勝,決定親自為李密厚葬,以保舊主知遇之恩,派人去長安請李淵允許把李密的首級帶回黎陽下葬。
李淵感於徐世績的忠義,就派魏征親自護送李密的首級到黎陽。
徐世績在黎陽山西南五裡處,以帝王之格為李密建起墳塋,墳高七仞,碑刻“唐故光祿卿上柱國駙馬邢國公李諱密之墓”。在李密墳塋旁邊,魏征、徐世績也為王伯當建了一座大墓,碑刻“唐故左武衛大將軍王諱勇之墓”。
送葬之時,徐世績率領全軍戴孝,面向北面跪拜。
徐世績想起與李密三年相處的點點滴滴,不禁悲從中來,靈前失聲大恫。全軍將士也隨之放聲痛哭,聲震黎山。
魏征親自作《唐故邢國公李密墓志銘》,並在靈前悼念:
觀乎天造草昧之初,有聖經綸之始,原鹿逐而猶走,瞻烏飛而未定,必有異人間出,命世挺生,負問鼎之雄圖,鬱拔山之壯氣。控禦英傑,鞭撻區宇,志逸風飆,勢傾海嶽。或一丸請封函谷,或八千而割鴻溝,或夏殷資而興亡,或楚漢由其輕重。懋功隳乎既立,奇策敗於垂成,仰龍門而摧鱗,望天池而墜翼者,求之前載,亦何世無其人!
公諱密,隴西成紀人也。長源遠逝,崇基峻極,九功諧於虞夏,七德播於贏州。曾祖父李弼,北魏太保、柱國大將軍、魏國公。祖曜,周太保、魏國公;父寬,隋柱國、蒲山公。匡周之美,姬旦愧其謀仁;平吳之功,杜預慚其遠略。公渥窪龍種,丹穴鳳雛,生而五色,一日千裡。起家左親侍。趨馳階閥,暉映廊廡;出入禁門,光生道路。綺襦紈幛,非其好也。屏居一室,勢不營利,交必一時之俊,或談必霸王之略。有隋二世,毒被八荒,杼柚空於稅斂,老弱盡於徭戍,怨言發於山石,窮魂哭於野鬼。群盜並起,民不聊生,萬裡蕭條,人煙斷絕。公仗劍雷息,意在亡秦。發跡譙梁,奮飛鞏洛,據敖庾而塞轘轅,杜飛狐而臨白馬。綠林青犢之豪,蒙輪杠鼎之客,四面雲合,萬裡風馳。隋將王世充率江淮之勁勇,驅幽並之騎射,鼓之洛汭,隻輪無返。宇文化及盡百越之敢死,窮三秦之驍銳,翦之河朔,疋馬不歸。於是胡騎千群,長戟百萬,飲馬則河洛可竭,作氣則嵩華可飛。故得威礱華夏,聲懾宇宙,徒人事之有會,信天道之深遠,俄而慮出圖表,釁起□心,無平陰之先鳴,有逖溪之垂翅。遂擁眾西邁,謁帝承明,授上柱國,封邢國公,拜光祿卿。禮埒維城,榮加恆典,忝二王之後,廁周公之胤,入居九列,出總六戎,與元帥秦王,東討洛邑,出雞鳴之關,次休牛之塞,詔公旄旆,更盡嘉謀。公想淮陰之偽遊,懼彭王之詐返,內懷震恐,棄軍宵遁,熊耳峰危,羊腸路險,降吳不可,歸蜀無路,顧駿馬以徘徊,哥零丁而流涕。同陰陵之失道,類屍鄉之喪元,春秋卅七。詔公禮葬焉。公體質貞明,機神警悟,五行一覽,半面十年,雅善書劍,尤精文史。至於出天入地之奇,拔幟擁沙之妙,莫不動如神化,應變無窮。負縱橫之才,遇風雲之會,望紫氛以驤首,陵扶搖而振翮。總不召之眾,問獨夫之罪,從我如流。三分將二,遂有囊括四海之志,並吞**之心。既而神器有歸,策名天闕,委質北面,更命東征,更以名重自疑,功多是懼,將遠遊以逃難,翻塗窮而及禍。惜乎!高鳥未盡,良弓遽折;敵國猶梗,謀臣已亡。天子過細柳以興嗟,聞鼓鼙而動思,曲展事人之節,是寧舊君之禮,粵以武德二年歲次己卯。
東都洛陽東城門外,秦叔寶、程知節為李密修了一座衣冠塚,擺開香案,二將率領所有在洛陽的瓦崗舊部,面向東方遙祭舊主。留在長安的瓦崗舊部也設香案遙祭李密,李世民親自獻上祭品,在場將士無不感動流涕。李世民心中感慨瓦崗寨忠勇之士眾多,也暗自感歎李密之敗。