衛桓公二年,即公元前七三三年,公子州籲驕橫,惹得國人大怨,衛桓公便罷免了他的職務,州籲不久之後就逃離
桓公十三年,鄭國發生叛亂,當時的鄭國國君乃是鄭莊公,莊公的弟弟公叔段率軍攻打鄭莊公,沒有成功,逃出鄭國。
而神奇的是,州籲聽到消息之後,想要與公叔段結為朋友,而公叔段的兒子公孫滑則逃到了衛國。
十分荒謬的是,桓王竟然為了公孫滑出兵討伐鄭國。
當時的鄭國由於護佑周室有功,在諸侯之中算得上是很有權勢的,在武公、莊公兩代經營之下,國力也非常強大,雖然沒有稱霸諸侯,但崛起之勢已經非常明顯。
況且公孫滑乃是叛亂之身,從道義上也站不住腳。
衛桓公出兵攻佔了鄭國廩延,一下子就觸怒了鄭莊公。
鄭莊公憑借著周朝卿士的身份,率領周天子和虢國的軍隊攻打衛國南境,並邀請魯國、邾國共同出兵。
次年,鄭莊公又出兵攻衛,以討伐公孫滑。
自此,鄭、衛之間互有攻伐,衛國多居於弱勢。
桓公十六年,即公元前七一九年,公子州籲聚集從衛國逃亡的流民襲殺桓公,自立為衛國國君,史稱衛前廢公。
公子州籲成為了春秋第一位弑君並成功篡位的公子。
同年,衛國大夫石碏聯合陳國誅殺州籲,擁立桓公的弟弟公子晉繼位,史稱衛宣公。
此後,衛宣公七年(公元前七一二年),魯桓公殺魯隱公;宣公九年,宋國太宰華督殺宋殤公;十年,晉曲沃莊伯殺晉哀侯。
謀殺國君,從衛桓公開始好像一下子就成了慣例一般。