惠公繼位之初,衛國與鄭國多有攻伐,衛國主要是諸侯聯軍的參與者。
但在惠公四年,即公元前六九六年,衛國發生了一場大亂。
衛宣公的兩位弟弟,左、右公子因為不滿惠公謀害太子伋發動叛亂,攻打衛惠公,惠公敗而逃亡至齊國。
左、右公子立太子伋之弟黔牟為衛國國君。
黔牟為君八年,並沒有什麽特別的事跡。
而在惠公逃亡八年之後,憑借著周莊王之令,齊襄公率領著諸侯聯軍攻打衛國,誅殺了左、右公子,黔牟逃到了周朝都城洛邑。
惠公複位之後,諸侯間的會盟十分頻繁,齊國這個時候也開始在諸侯間稱霸。
惠公二十五年,即公元前六七五年,周王室發生了‘子頹之亂’,王子頹逃到了衛國。
由於周惠王收留了衛惠公的政敵黔牟,在繼位之初還搶佔衛國的園圃,所以衛國夥同南燕國共同攻打東周,周惠王不敵,逃到了溫邑,衛國便與南燕國擁護王子頹為周天子。
惠公二十七年,‘子頹之亂’結束,衛國雖然沒有遭受什麽損失,但衛國之宿敵鄭國幫助周惠王平定叛亂,卻是得了不少好處。
惠公三十一年,衛惠公去世,其子赤繼位,是為衛懿公。