早在戰國時期,燕人衛滿進入朝鮮,後來秦國滅掉燕國一統六國之後,衛滿臣服秦朝,隸屬於遼東郡。
後來秦朝滅亡,西漢政權建立,漢王劉邦將燕國分縫給諸侯王燕王盧綰,衛滿也就隸屬盧綰管轄。
因為盧綰擔心自己作為異姓王要被劉邦清算,所以發起反叛,後來被漢軍打敗,只能逃往匈奴,向匈奴投降。
趁此機會衛滿征服了當地蠻夷,大肆招募漢人,衛滿的勢力逐漸變大,衛氏的朝鮮政權也正式開始。
衛氏王朝建立以後,逐漸控制了朝鮮半島的北部地區,與西漢政權的燕地相鄰。而此時正是漢惠帝時期,天下初定,又因為覆滅異姓王的事情,國力空虛,於是朝廷就讓遼東太守主動與朝鮮國王衛滿約定:衛滿為漢朝的藩屬外臣,為漢朝保衛塞外,不讓漢朝的邊境受到侵犯,另外塞外的各族首領需要抄件漢朝的天子,並且各國與漢國之間通商不允許從中阻擾,同時作為回報,漢朝答應給予衛滿兵力和物資上的支援。
而也正是因為有著這些背景和資源,衛滿開始不斷地侵佔和征服鄰近的小邦,真番、臨屯等小城邦也都主動向衛滿歸順,衛氏政權的勢力也迅速膨脹,領土也擴大到了方圓千裡的范圍內。
等到了漢武帝時期,衛氏朝鮮政權的當權者是衛滿的孫子衛右渠。
公元前109年,漢武帝劉徹在之前已經滅掉了匈奴、南越、東越等地,周邊小國無不俯首稱臣。於是就派出涉何前往朝鮮,以使臣的身份去面見衛右渠,讓衛右渠來長安稱臣見駕。
當時的朝鮮人是能說會道,並且極其執拗,所以衛右渠給了涉何很多的理由,就是不去長安稱臣見駕。
涉何自然說不過衛右渠,又不能綁了他,於是就在回來的時候殺掉了衛右渠安排送行的朝鮮的副國王衛長,然後渡過河,揚長而去回到長安,到長安之後主動告訴了漢武帝當時的情況,並且跟漢武帝說了自己殺了朝鮮將領的事情。
漢武帝卻認為涉何做的不錯,不僅沒有將涉何抓起來讓朝鮮審理,反而加封涉何為遼東東部都尉,直接面對朝鮮。
朝鮮人又執拗,又傲慢,還有些莽撞,認為這是漢朝在故意挑起戰爭,於是就派出軍隊前往遼東郡想要去攻殺涉何。
而當朝鮮方面的軍隊一跨過邊境,漢武帝也笑了,終於找到了借口對朝鮮出兵,於是同年秋天就派遣了兩路漢軍,共十多萬人出發攻打朝鮮半島。
朝鮮人擅長防守戰術卻不擅長進攻的戰略。在戰爭初期,兩路漢軍急於進攻,而朝鮮軍隊防守又凶猛強悍,所以全都吃了敗仗。
樓船將軍楊仆率領五萬漢軍從山東半島出發,乘船從海陸進攻朝鮮半島,七千人的先鋒部隊剛剛下船登陸朝鮮半島就遭到了衛右渠的朝鮮軍隊進攻,五萬大軍立刻被打散,楊仆也在山林之中躲藏了十幾天,才有慢慢的將軍隊聚集起來。
而另一路由左將軍荀彘率領五萬多漢軍走陸路,由遼東部隊作為先鋒部隊先行進攻朝鮮半島,結果在邊境上就被朝鮮的軍隊給打散,漢軍潰敗,有的甚至逃回了家。
得知兩路大軍戰敗的漢武帝,此時想起了招降朝鮮的事情了,於是就派出衛山出使朝鮮。
衛右渠也不想和漢朝一直打,畢竟漢朝是大國,於是衛右渠說到:願意投降,之前是害怕楊仆和荀彘兩位將軍欺騙我想殺我,才不得已反擊的,如今見到了漢朝的使臣,那我願意向大漢投降。
於是衛右渠將自己的太子送往長安作為人質,並且朝貢了五千匹戰馬和大量的軍糧作為賠禮。本來這件事可以就這麽完美的解決。
但是衛山卻忘記提醒雙方將領停止軍事行動了。於是衛山就直接帶著朝鮮太子、五千匹戰馬和大量軍糧,以及隨行的上萬押送人員,帶著兵器就朝漢軍駐扎的營地奔去。
而荀彘看到如此陣容,便勒令朝鮮人員放下手中的武器。而朝鮮人以為荀彘要殺了他們,雙方再次劍拔弩張,朝鮮的人員只能又退回邊境回到了朝鮮國境內。
衛山的全向也功敗垂成,於是被漢武帝殺掉。
漢朝、朝鮮雙方也正是因為這次事件再次展開了軍事行動,雙方一觸即發。
左將軍荀彘派出了精銳部隊攻破了邊境防線,直接打到了朝鮮都城的西北方向。而樓船將軍楊仆在初次失利之後也是重整軍隊, 率領大軍打到了朝鮮都城的西南方向。兩路大軍對朝鮮形成了夾擊之勢。
但是此時兩位大將軍卻產生了分歧,因為荀彘一路從邊境打來,除了最開始遼東部隊的先鋒部隊戰敗潰逃外,荀彘自身帶領的精銳部隊連戰連勝,一路打到了此地,所以想要戰鬥到底。
而樓船將軍楊仆卻被朝鮮的軍隊防守打的艱難無比,多次失敗,所以想要求和。
朝鮮人其實也不想打,也知道打下去也必輸。但是又害怕荀彘將他們斬殺,於是都想向楊仆投降,但是荀彘卻覺得楊仆這是在拉攏民心,想要造反。
而此時得到戰報的漢武帝也發現了這個問題,於是派出濟南太守公孫遂來協調荀彘和楊仆兩人之間的關系。
而公孫遂到了朝鮮之後,只聽了荀彘的一面之詞,便抓了樓船將軍楊仆,並且將楊仆率領的大軍也交由荀彘指揮。
這一來二去,想要投降的朝鮮被徹底打亂了計劃,荀彘在接收了楊仆的軍隊之後對朝鮮的軍隊發起猛烈的進攻,朝鮮軍隊也連連敗退,朝鮮人不得不殺掉了國王衛右渠,並且再次向荀彘投降。
就在此時,朝鮮大臣衛成巳卻又再次跳反,率領一部分人拒絕向漢朝投降。
而這次荀彘卻沒有立刻采取軍事行動,而是告訴朝鮮民眾說:如果你們自己殺掉了衛成巳,那麽我就不會出兵了。
就這樣朝鮮其他人殺掉了衛成巳和那些不願投降的官員,朝鮮也平定了下來。
而左將軍荀彘和濟南太守公孫遂卻被處死,其他朝鮮的降將大都被封為諸侯。