一直到了漢王元年(前 206年)八月,劉邦平定了三秦之後,劉邦派了王吸、武歐帶領一支隊伍出關。本來是打算回沛縣去接呂太公和呂雉等家人的,結果被項羽的部隊在陽夏攔住了,所以也就沒能接成。既然沒接成那就派人回去照顧家人吧。因為當時呂雉的兩個哥哥都在劉邦手下為將,於是劉邦就拍,呂雉的二哥呂釋之回沛縣去侍奉並護衛呂公、劉太公以及其他家人。
漢王二年(前205年)四月,劉邦趁項羽陷入齊地不能自拔之際,率領五路諸侯軍一舉攻下楚都彭城。而項羽率騎兵迅速回攻,分別在彭城縣、靈璧縣東面、睢水北岸大敗劉邦率領的諸侯軍。打得劉邦隻帶著幾十個騎兵逃走,本來劉邦還想著去沛縣把家人接走的,可是項羽快了一步,也派人到沛縣去抓劉邦的家人。劉邦的家人也就都四散逃亡了,沒和劉邦見上。劉邦在路上碰見女兒魯元公主和兒子劉盈,便帶上車,可是這個時候楚軍騎兵也追了上來,劉邦情急之下,把劉盈、魯元都給推下了車去,好在夏侯嬰下車把他們抱上來。可劉邦又推了下去,如此來回多次。劉邦還差點因為這,把夏侯嬰給殺了。後來劉邦脫離險境後,再次派人去尋找劉太公、呂雉,但是沒有找到。其實逃散了之後,審食其跟著劉太公、呂雉從小路潛行,想去尋找劉邦,沒想到反而碰上了楚軍。楚軍把他們帶回到軍營之後,上報給項羽,項羽便把他們扣押了攜帶在軍營中,當作人質。到了漢王四年(前203年),這一年,呂雉的父親呂公去世。九月,楚漢相爭的局面到這時候,已經是漢軍兵多糧足,項羽兵疲糧絕。再加上劉邦兩次派遣使者勸說項羽後雙方議和,最終項羽答應放回劉邦的父母妻子。這時候呂雉才真正的回到了劉邦的身邊。
漢王五年二月甲午日(前202年2月28日),劉邦在打敗項羽之後,進位稱帝。呂雉被封為皇后,立兒子劉盈為皇太子。
漢高帝七年(前200年),在白登之圍後,劉邦聽取婁敬(就是之前建議劉邦定都關中的那位)的建議,打算和匈奴和親,本來是要派長公主(即魯元公主)前往匈奴去和親的,但是架不住呂雉的一哭二鬧三上吊。呂雉那時候是沒日沒夜地和劉邦哭訴,說:“我就只有太子和這一個女兒,你怎麽還要把她送給匈奴啊!”劉邦最終打消了這個念頭,改派家族裡的女孩假稱長公主,送去和親。又過了一年左右,當時韓王信的叛軍來攻打趙國的東垣,於是劉邦又親征去了,呂雉的大哥周呂侯呂澤也在這一仗中戰死。劉邦在打敗了叛軍之後班師回朝,在經過趙國的時候,趙王張敖那可是恭恭敬敬的伺候著,還獻上了美人趙姬。可劉邦對自己的這個女婿,不但沒有表揚,還是一頓臭罵。因為罵的太狠了,導致張敖的兩個門客貫高、趙午看不過去了。於是兩人就密謀去刺殺劉邦,便在柏人縣館舍的夾壁牆中隱藏武士,想要攔截殺了劉邦。但劉邦可是有主角光環的,使命沒完成怎麽會死呢。本來劉邦經過那裡想要在那裡住上一晚的,但是突然心有所動,就問道:“這個縣的名稱叫什麽名字?”回答說:“柏人縣。”“柏人,是被別人迫害啊!”於是就沒在這住宿。
後來貫高密謀造反的這件事讓劉邦給知道了,包含張敖在內有許多人被捕。審判期間,呂雉因張敖是魯元公主丈夫的緣故,多次向劉邦求情,劉邦憤怒地說:“假如張敖佔據了天下,難道還缺你女兒這樣的女人嗎!”不聽呂雉的勸告。後來因貫高死命辯白,才使得張敖免罪。張敖被釋放後,因為是魯元公主的丈夫,被降為宣平侯,後來封劉如意為趙王。因行刺事件而牽連入獄的還有張敖的美人趙姬,她曾被張敖獻給劉邦,當時已懷有劉邦的孩子,獄吏上報時,劉邦正在氣頭上,沒有理會趙姬的申訴。趙姬的弟弟趙兼通過審食其請呂雉求情,呂雉嫉妒不肯去,審食其也不盡力爭辯。趙姬在生下兒子劉長之後,心中更是怨恨,就自殺了。官吏抱著劉長送到劉邦面前,劉邦才感到懊悔,就命令呂雉撫養劉長,安葬了趙姬。
再後來就是呂雉殺韓信、彭越,並且把彭越做成肉醬逼反英布的事了。這些咱們在前面也都詳細的說過了,在這就一筆帶過吧。
漢高帝十二年四月甲辰日(前195年6月1日),劉邦在長樂宮病逝,十六歲的劉盈登基為帝。因為劉盈那時候還沒及冠,漢王朝的實權也就基本上落到了呂雉的手裡了。呂後的權利是越來越大,因為劉邦生前最寵愛戚姬,一度想讓戚姬的兒子劉如意即位,呂後得勢後便將戚姬做成人彘折磨致死。還把那些劉邦在世時備受寵幸的妃嬪都強行幽禁了起來, 這其中就包括了曾與咱們後來的漢文帝劉恆的母親有過:“先貴無相忘。”的管夫人、美人趙子兒。漢三年(丁酉,公元前204年),魏王魏豹因為先是背楚歸漢劉邦彭城兵敗後又背漢歸楚,被一同鎮守滎陽的周苛等人認為反覆無常,是潛在的危險而殺死。而劉邦最終將魏王宮裡的宮人全擄到了滎陽,管夫人、趙子兒也在其中,被擄的還有薄姬,三人因年齡相當,關系十分要好,並以姐妹相稱,三人還立下誓約說:“誰先富貴不要把別人忘了。”後來管夫人、趙子兒都先後得到劉邦寵幸。有一次劉邦坐在河南宮的成皋台上,這兩位美人談起當初與薄姬的誓約而相互戲笑。劉邦聽到後,問她們緣故,兩人就把這事跟劉邦說了。劉邦聽完之後可憐薄姬,這天就召見她並與她同宿。醒來後薄姬說:“昨天夜裡臣妾夢見蒼龍盤據在我的腹上。”劉邦說:“這是顯貴的征兆,我來為你成全了吧。”這一次同宿就懷有身孕,並且還是生的男孩,這個人就是劉恆。此後劉邦也就很少再召見薄姬了。也正因如此只有薄姬,因為不受寵才得以跟隨他出宮去,以代王太后的身份,前往封地代國居住。而且還允許她把弟弟薄昭也帶到了代國。
到了漢惠帝七年秋季八月戊寅日(前188年9月26日),劉盈逝世。呂後立了,太子劉恭為帝,史稱“前少帝”。從此朝廷號令完全出自太后呂雉。呂雉自此臨朝稱製,後來《史記》也由此年開始以“高後”作為紀年,並將呂太后列入本紀,彰顯其行“皇帝”事的實際統治地位。