公元前478年(周敬王四十二年),越王準備再次起兵伐吳。而這次進攻,越王並沒有輕敵,而是采取謹慎穩重的作戰方案,爭取一次性戰勝敵人,消滅吳國的有生力量。
越軍侵入吳國境內,吳王夫差得到消息後,就立刻點兵,並親自上陣率領軍隊迎接即將到來的戰爭,而雙方在笠澤江兩岸進行擺陣對峙。
越王勾踐等到左軍和右軍兩軍抵達預定位置之後,就命令部隊擊鼓壯志,命令部隊渡過笠澤江到江中心區域,再次等待命令。
吳軍聽到遠處上遊和下遊都鼓聲大作,吳王夫差以為越國軍隊準備趁著夜黑風高渡過笠澤江,從上遊和下遊襲擊而來。於是便派出兩軍從上下兩路進行堵截。
越軍的斥候了解到了吳軍分兵堵截的消息,於是便悄悄回去匯報給了越王。勾踐趁著吳軍分兵堵截的時候。在黑夜中悄悄前行,命令中軍悄悄渡過笠澤江,不可鳴鼓發出聲響。由6000名受過訓練的士卒為先鋒軍,秘密接近吳軍的大營,進而襲營,對吳軍突然展開猛烈的攻擊。
吳軍不曾反應過來,倉促接戰,被打的崩潰四散。
而吳軍分出去堵截的上下兩軍聽聞自家大本營被越軍突襲,於是立刻掉頭,率領軍隊回去救援。但越國的左右兩軍卻趁此機會,逼近吳軍,渡江追擊,並且將回援的吳軍擊破。
吳軍只能退到沒溪,然後收容四處逃散的散兵,將僅剩的隊伍整頓好,佔據著沒溪搭設營帳,據溪而守,準備再戰。
越軍緊隨其後,雙方再次開展一場戰爭。這個時候范蠡所率領的水戰之師,通過震澤(今太湖)橫山向吳軍的側後方包圍而去,抵達目的地後,突然展開攻擊。
吳軍上軍將領胥門巢在爭鬥中不幸身亡,這也引起了吳軍中下兩軍更加動蕩,士卒恐懼之意更甚,若非軍令如山,恐士卒早已丟盔卸甲、倉促逃竄了。
吳王夫差和王孫雒等人見此形勢不利,毫無擊退敵軍,挽回如今敗事的可能,只能鳴金收兵,向吳郊退去。
越軍從開始笠澤渡江,到沒溪進攻,打了兩仗,兩戰兩勝。將士們正鬥志昂揚,趁著這股勁頭,猛追吳軍,到達吳城近郊,吳軍下軍只能掉頭,奮勇作戰,經過反覆的搏鬥,下軍將領王子姑曹最終戰死。
吳王夫差趁著下軍奮勇抵抗越軍的時候,才勉強帶領中軍撤回城內。越軍見此情形,就在吳軍城池的西門外搭營設帳,對吳國的首都進行逼困、圍攻。
公元前473年(周元王三年)十一月,吳國首都姑蘇城經過越國軍隊三年的圍攻,軍隊、民眾最終還是疲憊不堪,無力戰鬥,士卒離開散去,城門失去防守,越軍得以順利進城。
吳王夫差見大勢已去,便率領王孫雒等人與親衛隊趁著夜色向西邊的姑蘇山上突圍。
越王勾踐得知消息後,緊跟著就率兵趕到,將山包圍起來。吳軍見此情形,派遣王孫雒前來向越王求和,范蠡聽說是要來求和的,便不答應,指揮越軍繼續進攻。
吳王見求和不成,又派王孫雒前去說:我的軍隊已經不值得越王您親自討伐了,金玉美女都進獻給您賠罪吧,吳國也願意臣服,作為越國的附庸國,世世代代侍奉越國。
越王聽聞此舉,便有意接受,范蠡當即告訴越王:過去上天把越國賜給吳國,而吳國沒有接受天命;現在上天又把吳國交給越國,越國難道可以不聽天命,卻聽從你的命令嗎?請讓我把你送到甬句東去吧,這樣就等於我送給你做越國的第二個國君了!
夫差哀歎到:從情裡說,以前我曾有恩於越國,您如果不忘周王室的情面,而給吳國屋簷一樣的庇護,這也是我的小小願望了。您如果說:‘我將摧殘你的社稷,毀滅你的宗廟’,那麽我就只有請求一死!我還有什麽臉面去面對天下父老呢?
范蠡在俘獲了夫差後,吳王就自而剄死。吳王死前,一度極其後悔,感歎道:我真後悔當時沒有聽從子胥的話,才讓如今自己陷入這般地步。我真的沒有臉面去見子胥呀。
而作為越國在吳國的奸細太宰嚭竟然厚顏無恥,面帶喜色的向越國表示投降。越王當面指責他的罪過說:你作為臣子,不忠臣且不講信用,導致了國家滅亡,國君死亡。
於是當場救命人將太宰嚭斬首。
越國至此消滅了曾經一度強勢的越國,也變成了東南區域的一個大國。於是便決定向中原擴張勢力,準備爭奪諸侯霸權。
越王勾踐滅掉吳國後返回五湖, 這時范蠡向越王勾踐請辭,說:國君您努力勤勉治理國家吧,我就不回越國了。
越王勾踐很詫異地問道:我很疑惑先生您為什麽要這樣說呢?
范蠡回答說:我聽說,做臣子的,如果國君憂慮,臣子就要為國君分擔憂慮並為國君操勞,如果國君受到了侮辱,臣子就要為國君而死。當年,國君您在會稽時遭受兵敗之辱。那個時候我之所以沒有為您去死,是為了留著性命報仇,如今大仇已報,我請求補上我原本在會稽就應該受到的懲罰。
越王卻堅持想要挽留范蠡,說到:回到越國以後呀,如果要是有誰不敢原諒你的過失,不讚揚你的這些美德,反而說你該死。我會讓他們在越國身死都不會得到善終。先生呀,你一定要聽我說,跟我回去,我還要和先生一起去共享這越國的江山呀,還希望您能夠和我一起治理越國的政事呢。您若不聽我的話,我不但要將您殺死,我還要連您的妻子也要回遭受砍頭之刑。
范蠡回答說:您的命令,我聽到了。您可以按照您的命令行事,不過我也可以按照我的想法行事。
於是,范蠡就乘著小船在五湖上乘舟泛遊而去,沒有人知道他最終去了哪裡。
後來,越王勾踐命令工匠用上等的金屬製成范蠡的雕像,每天早朝都會以禮相拜,同時命令朝中的大夫們每隔十天朝拜一次,並把會稽山四周三百裡的土地劃為范蠡的封地,下令說:後世子孫,如果有誰敢侵犯范蠡這片封地的,那麽我會讓他在越國不得善終,此言天地為證,四方的官長也共同為此做證。